岗位职责
1.掌管超声波雷达信号采集,,,,,,,系统集成;;;;;
2.掌管超声波信号处置算法开发,,,,,,,改进,,,,,,,测试验证;;;;;
3.掌管自动驾驶工作中超声波雷达测距算法,,,,,,,车位检测算法开发;;;;;
4.掌管自动驾驶工作中,,,,,,,感知融合,,,,,,,栅格地图构建算法开发。。。。。。。。
任职要求
1.全日造本科学历以上,,,,,,,电子、推算机、数学、软件、自动化、信号处置、导航定位有关专业;;;;;
2.熟悉超声波雷达的工作道理和对于各类利用场景的优势和劣势,,,,,,,熟悉雷达数据特点;;;;;
3.熟悉超声波回波信号处置,,,,,,,距离丈量算法,,,,,,,熟悉推算几何,,,,,,,坐标系转换;;;;;
4.熟悉贝叶斯理论,,,,,,,常用栅格地图构建算法框架,,,,,,,有地图构建算法开发经验优先;;;;;
5.较好编程能力,,,,,,,纯熟使用Python/C++,,,,,,,熟悉Linux,,,,,,,QT;;;;;
6.有自动驾驶停车有关经验优先。。。。。。。。